Шаговый двигатель дешевле и проще, сервопривод лучше контролирует движение и перегрузки, но требует настройки.

Короткий ответ

Выбор зависит от массы осей, скорости, ускорений, точности, бюджета и требований к диагностике.

Как разбирать задачу

  • Определите массу портала.
  • Посчитайте скорости.
  • Проверьте редукцию.
  • Оцените риск пропуска шагов.
  • Сравните стоимость внедрения.

Типичные ошибки

  • Ставить слабые моторы.
  • Гнаться за скоростью без жёсткости.
  • Не настраивать сервопривод.
  • Игнорировать механику.

Практический чек-лист

  • Масса известна.
  • Передача выбрана.
  • Драйвер совместим.
  • Есть настройка.
  • Проведён тест.

Куда перейти дальше

Документация для выбора привода

Сравнивайте момент и его зависимость от оборотов, допустимую нагрузку, режим драйвера, обратную связь, параметры передачи и требования контроллера. Эти данные нужны из руководств конкретных двигателя, драйвера и станка; общий выбор типа привода не заменяет расчёт оси.

FAQ

Сервопривод всегда лучше?

Сервопривод и шаговый привод сравнивают по требуемому движению, нагрузке, обратной связи, диагностике и стоимости внедрения. Настроенная система должна подтверждать результат тестом; тип двигателя сам по себе не гарантирует лучшую точность станка.